由 dawei 手把手教你分析 Linux 启动流程
从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。
kernel_init 最后演变为用户空间 init 进程(PID=1)。
rest_init 函数还有一个重要的分支：加载驱动模块，调用流程如下：
start_kernel
|--->rest_init
|--->kernel_init
|--->kernel_init_freeable
|--->do_basic_setup
|--->driver_init
|--->do_initcalls
|--->do_initcall_level
|--->do_one_initcall
注意，这里就是驱动的初始化和驱动模块的加载。
我们知道在 rest_init 函数中，最重要的 1 号进程和 2 号进程都已经起来了，也就是说系统已经真正起来了。1 号 2 号进程起来之前，文件系统的挂载是在调用 rest_init 函数之前就挂载好了，此时加载驱动是可以的。
那么这里是如何挂载的呢?
流程中 driver_init 函数会对各个驱动入口函数进行初始化，也就是在内存中对驱动初始化函数进行寻址。而 do_initcalls 函数中，会按照驱动的优先级，对驱动一个一个进行挂载。
linux4.14/init/main.c