作为一个早出晚归，而且独居的打工人来说，工作了一天，回家就想瘫在床上。平日的家务，想想就够头疼的了。而扫地拖地，必须是这里面比较痛苦的一个环节。在最开始搬家的那会儿，我坚信我能做到“全手动”搞卫生，先扫一次地，倒垃圾，再去投拖布，再拖一轮……
一个礼拜之后我就放弃了，当然，卫生还是要搞的，我也试过吸尘器+一次性拖布的组合，不过改善不大，还是要我一个人绕家里跑两圈。最后的一站式解决方案，是我去买了个扫拖一体机器人。
我买的是石头自清洁扫拖机器人G10。
机如其名，扫、拖一体，既能扫地，也能拖地，完全解放双手，作为扫拖一体机器人的“机”本身，清洁质量very靠谱。
在手机上下载App并和机器人配对成功后，会在首次清洁的过程中对家里进行一次自动识别，生成一份地图。
只要底座没有移动到新的位置，日后可以根据这份地图来规划路线、分割区域等等。同时也会在清洁过程中实时更新扫地机器人的位置和路线。
G10的寻路策略，采用的是先“溜边”，再向内往复清扫的模式。“溜边”可以保证边角的垃圾没有疏漏，往复的路线中会有一定的覆盖，不会有没扫到的部分。
G10的毛刷位于机身右侧，所以清扫都是逆时针方向的。
由 dawei
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